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本書は,各種(航空機,ロボット,工作機械,自動車,船および水中ビークル)の制御系設計問題をシステムの基礎的特性から応用までを具体例を通して解説したものです.各章において機械システムの動特性を表す運動方程式を導出し,システムの基礎的事項を述べた後,制御系の設計解析の方法について具体例を通してわかりやすく解説しており,各種の機械システムについて基礎から応用までを学べる構成となっています.KMAP研究会所有の本をKMAPソフトの参考用として低価格でお譲りします.(一部書き込みなど有り)
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